1. 质检员从某公司9月份生产的A、B型扫地机器人中各随机抽取10台，在完全相同条件下试验，记录下它们的除尘量的数据（单位：g），并进行整理、描述和分析（除尘量用x表示，共分为三个等级：合格 ， 良好 ， 优秀），下面给出了部分信息：

台A型扫地机器人的除尘量：83，84，84，87，87，89，96，96，96，98．

台B型扫地机器人中“良好”等级包含的所有数据为：85，90，90，90，94．

抽取的型扫地机器人除尘量统计表						抽取的B型扫地机器人除尘量扇形统计图
型号	平均数	中位数	众数	方差	“优秀”等级所占百分比
A		a	b	31.2	c
B			90	25.1	30%

根据以上信息，解答下列问题：

1. （1） 填空：a=，b=，c=，m=；
3. （2） 某月该公司生产A型扫地机器人为1200台，B型扫地机器人1000台，估计该公司当月生产扫地机器人“优秀”等级的总台数；
5. （3） 根据以上数据，你认为该公司生产的哪种型号的扫地机器人扫地质量更好？请说明理由．