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  • 1. 智能扫地机器人 (如图甲)可通过灰尘传感器自动寻找灰尘清扫,通过电动机旋转产生高速气流将灰尘等吸入集尘盒;图乙为其自动开始扫地的工作原理图,当地面灰尘增多,使空气的透光程度减弱,使照射到光敏电阻上的光照强度减弱,改变电磁铁的磁性,从而达到自动控制工作。控制电路电源电压U为4.5伏,R为光敏电阻,其阻值随光照强度E(单位 cd)的变化如图丙所示,如表为其部分工作参数(注:电池容量指工作电流与工作总时间的乘积,电磁铁线圈电阻忽略不计)。

    额定工作电压

    额定电压下流过电动机的电流

    电池总容量

    待机指示灯额定功率

    12V

    2.5A

    2.5A·h

    6W

    1. (1) 白天,当机器人光敏电阻上的光照强度为3cd 时,它就会开始扫地,此时控制电路的电流为0.25A,求控制电路中 R0的阻值。
    2. (2) 为了能使扫地机器人长时间扫地,电动机不能过热工作,可通过其自带的智能开关将工作电路设定为扫地10分钟,然后待机2分钟,如此循环工作。如果扫地机器人充满电(充电电压为12V),扫地机器人以扫地 10分钟再待机2分钟的模式工作,请问可以完成几次完整的循环工作。
    3. (3) 小明若想让家里的地面灰尘更少,他应该(填“增大”或“减少”)控制电路R0的阻值。