1. 小明设计了一款潜水艇模型，模拟潜水艇在实际作业中遇到的“掉深过程”（因液体密度变小而急剧下降）。其主要结构如图所示，模型的总质量4.2kg（包含压载铁），总体积。在模型的A位置处，装有底面积为10cm²的压力传感器。模型初入水时，漂浮于水面；再通过阀门K控制进水量，让模型恰好在水中悬浮；再将水中悬浮的模型取出并擦干表面的水（内部水量不变），放入装有测试液体的底面积为200cm²柱形容器中实验。在无自救措施时，模型在测试液体中会持续下落，最终触底时容器底对模型的支持力为10N。求：

1. （1） 模型初入水时，受到的浮力；
3. （2） 测试液体的密度；
5. （3） 在自救模式测试时，当压力传感器受到液体压力为8N时，便会触发电磁开关使压载铁自行脱落，从而实现上浮自救，求此时压力传感器所处的深度；
7. （4） 若欲使潜水艇模型在模拟测试中，比目前触发开关的位置提前0.2m开始上浮自救，请给出一条具体的改进方案，结合计算说明方案的可行性。