1. 如图所示是一种鲐鱼鱼体姿态控制系统的示意图，其工作过程是：鱼体以随机姿态逐条送入传送带，ARM单片机根据工业相机采集的鱼体图像判断出鱼体姿态，并发送信号给Arduino单片机。当光电传感器检测到鱼体到达作业位置时，发送信号给Arduino单片机，Arduino单片机结合鱼体姿态，通过继电器模块驱动电磁阀来控制相应机构将鱼体调整成设定姿态。

1. （1） 下列从系统角度进行的分析中，恰当的是（     ）

   A . 专门用于鲐鱼鱼体姿态的调整，体现了系统的环境适应性 B . ARM单片机能判断鱼体姿态，体现了系统的目的性 C . 从系统分析的整体性原则出发，先考虑姿态判断，再考虑姿态调整 D . 从系统分析的科学性原则出发，通过试验获得相关参数后计算确定系统处理速度
3. （2） 下列从控制系统角度进行的分析中，恰当的是（     ）

   A . 控制量是鱼体的设定姿态 B . 被控对象是鱼体 C . 控制器是ARM单片机 D . 光电传感器起反馈作用