请你帮助小明设计此装置的机械部分,设计要求如下:
A.所有钢钎能同时翻转;
B.钢钎翻转时,装置和钢钎平稳可靠;
C.装置采用一个电机驱动,通过电机的正反转或往复运动实现钢钎的翻转;
D.不改变原有烧烤炉的结构;
E.辅助材料自选。
请完成以下任务: