1. 如图所示为获得德国红点设计奖的小鱼2.0智能巴士，乘客设置目的地后点击“启动自动驾驶”按钮，巴士就会平稳起步，将乘客送往目的地。智能巴士自动驾驶系统通过激光雷达、摄像头等多种传感器来感知周围环境，控制器对预设的行驶设置和传感器接收到的数据进行分析，做出准确的决策，并生成相应的驾驶指令控制电动马达系统、电子刹车系统、转向系统工作，使巴士完成具体的行驶动作。请根据描述完成下面小题。

1. （1） 下列对智能巴士自动驾驶系统的分析中，错误的是（     ）

   A . 根据接收到的数据做出准确的决策，体现了系统分析的科学性原则 B . 电动马达系统、电子刹车系统、转向系统相互联系，相互影响 C . 传感器的性能是优化该自动驾驶系统的影响因素 D . 智能巴士需要定期检测和保养，体现了系统的动态性
3. （2） 下列关于智能巴士自动驾驶控制系统的分析中，正确的是（     ）

   A . 该自动驾驶系统是闭环控制系统 B . 控制器发出的驾驶指令是控制量 C . 电动马达系统是该自动驾驶系统的被控对象之一 D . 多种传感器检测到的信号是该自动驾驶系统的输入量