材料中的“四个自信”分别是什么？
以党的十一届三中全会为起点，中国改革开放走过40年波澜壮阔的不平凡历程，这是一部国家和民族发展的壮丽史诗。改革开放40年来，通过不断的探索和推进，我国逐步开辟了一条适合中国国情的发展道路——中国特色社会主义道路，实现了从高度集中的计划经济体制向充满活力的社会主义市场经济体制的根本性转变，实现了从封闭半封闭向全面开放的转变，实现了人民生活从温饱转向基本小康的转变，综合国力极大提升。
在40年改革开放的历史征程中，中国人民艰苦奋斗、顽强拼搏，极大解放和发展了中国社会生产力。从1978年到2017年，中国平均每年经济增长速度达9.5%，经济总量占世界的份额从1.8%增至15%左右。中国的发展以人为本，中国人民生活从短缺走向充裕、从贫困走向小康，7亿多贫困人口成功脱贫，占全球减贫人口总数70%以上。到2017年10月党的十九大召开之前，国内生产总值已达到到八十万亿元，稳居世界第二，对世界经济增长贡献率超过百分之三十。
结合材料，说明我国之所以能取得如此辉煌成就的根本原因是什么？
中国共产党领导中国人民创造了世所罕见的两大奇迹：一是经济快速发展奇迹。我国大踏步赶上时代，跃升为世界第二大经济体，综合国力、科技实力、国防实力、文化影响力、国际影响力显著提升，人民生活显著改善，中华民族以崭新姿态屹立于世界的东方。二是社会长期稳定奇迹。我国长期保持社会和谐稳定、人民安居乐业，成为国际社会公认的最有安全感的国家之一。可以说，在人类文明发展史上，除了中国特色社会主义制度和国家治理体系外，没有任何一种国家制度和国家治理体系能够在这样短的历史时期内创造出我国取得的经济快速发展、社会长期稳定这样的奇迹。
简要回答：改革开放以来，我国取得一切成绩和进步的根本原因是什么？
